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　　中国科学院院士、华中科技大学教授丁汉忘不了跟随熊老师求学的日子。“1986年，熊老师带着我们一起研究机器人，他常到我们宿舍来，跟我们一字一字推敲论文。当时全球范围内的工业机器人总数以每年30%以上的速度增长，但我国没有一台示教再现式关节型机器人，更谈不上生产应用，强烈的使命感激励着我们夜以继日地干。”丁汉说，1988年，在中国科协成立30周年纪念大会上，机械工程学会推荐的唯一一篇大会报告论文是熊老师和他共同完成的，但老师推荐当时才25岁的他作大会报告，“老师说学术不论头衔，应该让年轻人多锻炼，多挑担子，这次报告令我终生难忘，我下定决心，一定不能辜负老师的厚望”。

　　坐在计算机前，这位白发苍苍的老人慢慢敲击键盘，输入复杂的数学符号和公式。“公式是要印在教材上的，容不得一点差错。”在这样的坚持下，熊有伦花费3年多的时间，完成了70余万字的《机器人学：建模、控制与视觉》。这是我国第一本该方向专著，被各大高校作为基础教材沿用至今，获2021年首届全国优秀教材一等奖和中国出版政府奖，被誉为“当前机器人学科领域具有开创性的集大成之作”，被全国20多所985、211和双一流高校作为教材使用。